سوزن سوزن شدن دست و پا؟

سلام و خسته نباشید حدود سه روز است که کف هر دو دست و پای من سوزن سوزن می شود و گاهی هم خارش دارد اول این اتفاق افتاد بعد از چند ساعت درد کمر در قسمت گودی کمر شروع شد درد به پاها هم کشیده شد و روز بعدش احساس کردم که بین دو کتف هم درد می کند و درد به شانه ها هم منتقل می شد می خواستم بدانم مشکل از کجاست؟ آیا به دکتر مغز و اعصاب باید مراجعه کنم؟