مشکل در ادرار؟

سلام آقای دکتر،خسته نباشید می‌بخشید من بعد از تخلیه ی ادرار احساس میکنم باز هم مثانه م پر هستش و تخلیه به طور کامل انجام نشده وقتی دوباره دستشویی میرم ادرارم خیلی کمتر از قبل دوباره دفع میشه و این مشکل خیلی اذیتم میکنه آزمایش ادرار و خون برای عفونت دادم اما هیچ مشکلی نبود پس علت این مشکل از چی میتونه باشه و چه اقدامی باید براش انجام بشه؟