عدم تعادل و ضعف پا؟

من و برادرم 35و40ساله از حدود 10سال پیش بدون بروز هیچ حادثه در حرکات مربوط به پا مثل بالا رفتن از پله یا حفظ تعادل دچار ضعف شده ایم که هر ساله مقدار کمی پیشرفت دارد به دکترهایی با تخصص های مختلف مراجعه کردیم انواع آزمایشات mri، نوار عصب عضله و... را انجام دادیم ولی نرمال بودند حتی ورزش هم تاثیر نداشت ممنون میشویم اگه راهنمایی بفرمایید