اختلال در راه رفتن وتکرر ادرار؟

سلام آقای دکترهمسرمن الان حدود چهار سال هست تقریبا روی یکی از گاهاش میلگد البته کم بود ولی الان زیاد شده طوری که اون پاش هم دارد درگیر میشه بعضی مواقع میگه دستام وپاهام گز گز میشه اصلا درد ندارد ولی چون در راه رفتن مشکل دارد یکم که راه میره خسته میشه باید یکم استراحت کنه قد بلندی دارد روبه روز دارد بدتر میشه دکتر هم خیلی رفته ایم آخرین حرفی که بهمون زدند گفتند خشکی عصب هست ودرمان ندارد درضمن تکرر ادرار هم دارد طوری که در یک ساعت سه چهار بار یا شاید بیشتر دستشویی می‌رود یبوست هم که دارد خیلی إم آر آی نوار پا آزمایش سنو گرافی همه چی گرفته ایم ولی دکتر ها میگند ضعیف شدن عصب یا خشک شدن عصب هست اگه امکانش هست راهنمایی کنی ممنون میشم