مشکل بی‌قراری و تکان خوردن در کودکان ؟

سلام خسته نباشید.
وقتی پسرم به دنیا اومد ، برای خوابوندن و آروم شدنش، اونو روی پاهام روی یه بالش میذاشتم و آروم به چپ و راست تکون میدادم.. مثل گهواره. این کار سالها و سالها ادامه داشت تا حدود 6_5 سالگی. تو این مدت حتی زمانی که تنها بود، به پشت می‌خوابید و خودش به چپ و راست ، تند تند تکون میخورد و همون کار منو تکرار می‌کرد و گیج میشد و می‌خوابید. اما آلان که نزدیک به11 سالش هست، یه لحظه آروم و قرار نداره و نمیتونه ثابت بشینه یا وایسه. اگر نشسته باشه، مُداوم به جلو و عقب تاب میخوره، وقتی ایستاده مُداوم روی پای چپ و راست آروم تکون میخوره. هرچقدر هم باهاش برخورد میکنم میگه احساس آرامش میکنم با این کار. یا وقتی می‌ترسه یا ناراحت یا عصبی هست درجا ساکت میشینه و به عقب و جلو تکون میخوره. حتی معلم مدرسه هم بارها پرسیده علت این تکون خوردنش چیه؟ شده براش یه عادت . وقتی جلوش رو میگیرم، کلافه و عصبی میشه . دیگه خسته شدم. برای من و پدرش غیر قابل تحمل شده. الان حتی قبل از خواب هم داخل تخت، این کار رو انجام میده تا خوابش ببره. من نگران سلامتیش هستم اما موفق نشدم کاری انجام بدم. خواهش میکنم بگید چیکار کنم به کجا مراجعه کنم؟. ازتون قدردانی میکنم