دستگاه دفع ادرار؟

سلام،پسری23 ساله هستم و با نشستن و بلند شدن و دویدن و با هر حرکت دیگه ای احساس فشار ادرار در مثانه و میزراه میکنم که بعد از مدتی از شدت این احساس کاسته میشه و با دراز کشیدن این احساس تا حد خیلی زیادی از بین می ره ولی با بلند شدن باز این احساس بوجود میاد و اکثرا احساس حرکت مایعی رقیق و با دمای مشابه با دمای ادرار و شاید گرمتر ،دارم و به ندرت دچار درد در دستگاه دفع ادرار میشم سال پیش هم مثانه ام به طور کامل تخلیه نمی شد و با فشار،باز ادرار خارج میشد، البته خیلی به ندرت ممکن هست که بفهم که ادرار از من خارج شده و لباسم رو مرطوب کرده باشه امسال که چنین اتفاقی نیفتاده و سال های قبل احتمال زیاد میدم که چنین میشده،در ضمن من وسواس فکری و عملی هم دارم ولی بنابه علائمی که عرض کردم، اصلا احتمال نمیدم این مشکلات مربوط به وسواسم باشه الآن مشکل اصلی و سوال اصلی من این هست که زمانی که احساس فشار ادرار در مثانه و میزراه میکنم و بلافاصله مایعی با دما و غلظت مشابه به ادرار در میزراه حرکت میکنه، قطعا ادرار هست یا نه؟ ممنون