علت درد ساق پا و بی حسی پا همراه با کمردرد مزمن؟

سلام.اینجاب زمانی کمر درد داشتم ولی چها پنج سال هست پای چپم از زانو به پایین هنگان راه رفتن درد می کند .فقط اگر یک روز استراحت کنم روز بعد در راه رفتن یک ساعت اول کمی کمتر درد می‌کند ولی اگر استراحت نداشته با شم هنگان راه رفتن شدیدا در می‌کند بطوری که بعضی مواقع باید چند دقیقه بشینم بعد راه بروم و باز بعد از چند دقیقه دردش شدید میسود .ضمنا از تقریبا همیشه چه موقع استراحت چه موقع راه رفتن مچ به پایین پای چپم نمیه سر و نیمه بی حس می‌شود و کز کز می‌کند و مای راستم هم خیلی کم لی حس هست.البته سال‌های قبل درد پای پن کمتر بود و رفته رفته شدید شد
ایا نخاع من در گیر مهرها شده .ممنون میشم مرا راهنمایی گوید و علاج دردم را بگویید.بینهایت سپاسگزارم جناب دکتر عزیز و محترم.
سابقه بیماری:
دربالای ۱۰ سال کمر درد و بالای ۵ سال پا درد